배경: 소화관 암은 전 세계적으로 가장 흔한 악성 종양 중 하나이며 조기 진단이 환자의 예후를 크게 개선할 수 있습니다. 예를 들어, 대장암의 경우 조기 단계에서 5년 생존율이 90%에 달합니다. 내시경 점막하 박리술(ESD)은 표준 치료법이지만 기존의 유연한 내시경은 운영 및 시각적 어려움을 가지고 있습니다.