배경: 갑상선 결절의 열적 제거(TA)를 위한 사전 임상 훈련은 필수적입니다. 그러나 최적의 시뮬레이터가 부족한 상태입니다. 우리는 생체 돼지를 사용한 TA 훈련 모델을 만들고, 이후 목 수술을 진행하는 것을 목표로 하였습니다.