내시경 점막하 박리술(ESD)은 고난도의 시술로, 효과적인 견인력의 부재가 주요 제한 요인입니다. 현재 사용되는 클립 관련 견인법 등은 주로 단방향의 정적 견인력만 제공하므로, 복잡한 대장 ESD에서 활용이 제한될 수 있습니다. 자기 견인력 시스템은 외부 자기원을 조작하여 역동적인 힘을 제공할 수 있습니다. 본 연구에서는 내시경 채널을 통해 삽입 가능한 내부 자석 견인기와, 로봇 팔에 장착되어 쉽게 조작 가능한 외부 자기형 생성 장치로 구성된 새로운 자기 견인력 시스템을 개발했습니다. 본 시스템의 성능과 안전성은 장기 외 무작위 교차 연구에서 평가되었습니다. 중력에 따라 부위가 표준화된 3cm 표적 병변을 표시한 장기 외 돼지 결장 모델에서 ESD를 시행했습니다. 내시경 전문의들은 학습 효과에 의한 편향을 최소화하기 위해 자기 견인력(자기-ESD) 또는 기존 방식(일반-ESD) 중 한 가지 방식을 무작위로 먼저 시술한 뒤, 두 방법 모두를 시행했습니다. 자기-ESD에서는 유연한 내부 마그네틱 리트랙터가 내시경 채널을 통해 병변 가장자리에 고정됐으며, 로봇 팔에 부착된 영구 자석이 결장 모델 위에 위치되어 리트랙터와 결합하여 역동적인 견인력을 제공했습니다. 총 72건(자기-ESD 36건, 일반-ESD 36건)의 ESD가 18명의 내시경 전문의에 의해 시행되었습니다. 자기-ESD는 시술 시간을 20.4% 단축시켰고(p = 0.0002), 작업 부하 또한 유의하게 감소시켰습니다(NASA-TLX 평균 차이: -19.81, 95% 신뢰구간: -25.42 ~ -14.19). 모든 시술에서 조직 일괄(En bloc) 절제가 이루어졌으며, 자기-ESD는 합병증 발생률 역시 유의하게 낮았습니다(OR = 0.782, 95% CI: 0.644-0.949), 천공과 근육손상 빈도 역시 감소했습니다. 새로운 자기 견인력 시스템은 결장 내시경 점막하 박리술에서 시술 효율, 시술자 작업 부하, 안전성을 모두 유의미하게 개선함을 확인했습니다.