본 연구에서는 세포 기능성을 증진시키는 현장 기계자극과 국소 세포 전달의 이중 기능을 갖춘 다공성 연성 밀리로봇을 제안합니다. 단백질 변형 및 실리카 코팅 후, 이 연성 밀리로봇은 우수한 생체 적합성을 보이며, 시험관 내(in vitro)와 생체 내(in vivo) 조건 모두에서 다공성 구조 내로의 세포 부착과 조직 내생을 촉진합니다. 다양한 세포 형태(2차원 세포 시트, 3차원 세포 함유 하이드로젤, 생체 외 조직 모델)에서 현장 기계자극을 가할 수 있습니다. 이러한 기계자극은 근육 세포의 정렬, 근섬유 수축 및 근육세포 분화를 증진시켜 세포 기능성을 개선합니다. 이와 병행하여 자기 구동과 초음파 영상을 결합한 통합 로봇 플랫폼을 개발하였고, 생체 외 돼지 간 모델의 좁은 부위에 2D 세포 시트와 3D 세포 함유 생체하이브리드 밀리로봇을 전달할 수 있음을 원리적으로 입증했습니다. 이번 연구는 연성 밀리로봇의 기계생물학 연구 및 향후 세포 기반 치료제 적용 가능성을 확장합니다.