배경: 로봇 간절제술(RLR)은 표준화된 술기가 부족하고 실습 기회가 제한적이기 때문에 기술적 어려움이 존재합니다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 우리는 다양한 RLR 술기에 대한 단계별 교육을 용이하게 할 수 있도록 고안된 돼지 모델을 개발하였습니다. 본 모델은 상세한 술기 안내를 위한 수술 영상으로 보완되었습니다.