배경: 본 전임상 연구는 Carina 플랫폼을 이용한 로봇 보조 부분 위절제술(RPG)의 안전성과 기술적 가능성을 돼지 모델에서 평가하여 임상 적용을 위한 증거를 축적하고자 하였다.