목적: 초음파 유도하에서 실시간 주삿바늘 팁의 추적, 내부 영상 촬영, 그리고 열 절제 모니터링을 위해 주삿바늘 스타일렛에 통합된 신개념 음향-광학 센서의 유효성을 평가하는 데 목적이 있다.